相传三国时期刘、关、张征战到此，择三个山头分别安营扎寨，从此境内始有“正德庵”、“关公寨”、“张公寨”。初，属玉山场乡。苏维埃时期，设乡苏于关公场，属玉山区苏。二十五年（1936），置关群乡联保，辖7保。二十八年（1939），置关偏群乡联保，辖13保。二十九年（1940），属玉山乡，为第十一、十二保。1951年4月，建关公乡，1952年春，置舞凤、老林两乡。1957年，划给舞凤乡12个农业社，1967年改名卫东。1982年复名关公，2005年4月，撤乡并镇后，原天官乡划入关公乡。2016年12月被省批准改为关公镇。
在关公寨与天花山的垭口处有一小庙，曾是方圆百姓进香拜“土地”的集散地。建场之初，天花山北侧李家台的几家人争相在李家台建场，开设茶店，备办小食，进店的过往行人吃喝不收分文。进餐的人餐饮后，常返小庙聚之，使小庙热闹非凡，这样年复一年，以小庙为中心，场渐兴起。皆因庙旁有几株粗壮高大的柏树，树上常有鸦雀聚栖，叫声不停，明代叫“鸦雀庙”，也有人叫“喜鹊庙”。至清康熙年间，场上住户不时发生吵架斗殴，人们认为喜鹊好斗，要效法“桃园三结义”，崇尚义气。康熙五十一年（1712）将小庙拆除建成一座关帝庙，随之更名为关公场。
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