（National Museum of History），建于1955年，是一个以展示中国历史为主的博物馆，其文物大部分来自原河南博物馆。
1957年10月10日，博物馆正式更名为「国立历史博物馆」，首任馆长是博物馆学专家包遵彭。旧馆馆址是一栋日式木造建筑，1971年改建成红墙绿瓦式传统建筑楼。
国立历史博物馆现有藏品5万余件，以来自河南博物馆迁台文物及日本战后归还的古物为主。馆藏分为国画、法书、西画、玉石、陶器、瓷器等十九类文物。文物品类包括史前彩陶，商周甲骨青铜器、唐三彩、石刻佛midd-993雕、玉器、民初家具戏偶、当代书画等。
博物馆现有四层展场，一楼展厅常用来举办大型特展，左右两侧是石雕走廊；二楼是国家画廊，展品多为书画作品，楼梯右侧的「精品长廊」多举办工艺品展览，「生活馆」则展出不同主题的文物；三楼举办常设展「馆藏精选文物展」；四楼经常举办不同类型的主题展览。